Conditionally #include assert.h if we're going to define macros using it

src/xpdev/rwlockwrap.h

 #ifndef RWLOCKWRAP_H
 #define RWLOCKWRAP_H
 
+#ifndef NDEBUG
+#include <assert.h>
+#endif
+
 #if defined(__unix__)
 
 #include <pthread.h>

src/xpdev/threadwrap.h

@@ -40,6 +40,10 @@
 #endif
 #endif
 
+#ifndef NDEBUG
+#include <assert.h>
+#endif
+
 #if defined(__cplusplus)
 extern "C" {
 #endif